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Robotik mit MATLAB

Robotik mit MATLAB - Mit 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings

Taschenbuch
von Georg Stark
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Produktdetails  
Verlag Hanser Fachbuchverlag
Auflage 2009
Seiten 280
Format 24,1 cm
Gewicht 524 g
Reihe Lehrbücher zur Informatik
ISBN-10 3446419624
ISBN-13 9783446419629
Bestell-Nr 44641962M
Produktbeschreibung  

Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.
Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.

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