Regelungstechnik für Dummies

Auch wenn der Name sehr geordnet klingt, es ist gar nicht so einfach, die Regelungstechnik geregelt zu kriegen. Damit es Ihnen dennoch gelingt, erklärt Erwin Hasenjäger Schritt für Schritt und mit zahlreichen Beispielen, was Sie über dieses Thema unbedingt wissen sollten. Sie erfahren, welche Reglertypen es gibt, wieso Simulationen so wichtig sind, was es mit Schwingungen sowie Dynamik auf sich hat und vieles mehr. Natürlich kommen dabei auch die mathematischen Grundlagen und die passende Software nicht zu kurz. So ist diese korrigierte Auflage von "Regelungstechnik für Dummies" der perfekte Einstieg in dieses komplexe Thema.

Über den Autor 9

Einführung 23

Teil I: Der Einstieg in ein spannendes Fach 29

Kapitel 1: Das Ganze im Überblick 31

Kapitel 2: Ein Beispiel zum Einstieg 47

Kapitel 3: Das Grundwissen für die Regelungstechnik 61

Teil II: Theorie kann praktisch sein 87

Kapitel 4: Schnell fertig mit Mathe 89

Kapitel 5: Die Algebra der Regelungstechnik 111

Kapitel 6: Alles schwingt 131

Kapitel 7: Zustände kompakt 161

Kapitel 8: Mehr zu den Zuständen 181

Teil III: Der Regelkreis hat Ecken 201

Kapitel 9: Das Regeln in einer Schleife 203

Kapitel 10: Die richtige Reglereinstellung 227

Kapitel 11: Erweiterte Regelkreise 255

Kapitel 12: Regeln mit Rechnern 275

Kapitel 13: Digitale Regelgeräte 293

Teil IV: Alles gleichzeitig regeln 309

Kapitel 14: Die Regelung von Zuständen 311

Kapitel 15: Zustandsbeobachter ersetzen Messungen 335

Kapitel 16: Integrales und Digitales 357

Teil V: Optimales, Menschliches und Hilfreiches 371

Kapitel 17: Optimal - besser geht es nicht 373

Kapitel 18: Fuzzy-Regler mit menschlichen Zügen 385

Kapitel 19: Hilfreiche Software für die Regelungstechnik 403

Teil VI: Der Top-Ten-Teil 429

Kapitel 20: Zehn Toptipps zur Regelungstechnik 431

Abbildungverzeichnis 439

Stichwortverzeichnis 449