Multitask-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico - Zeitsteuerung, Scheduler, PIO und Zustandsmaschinen

Multitasking ist der Schlüssel zu leistungsfähigen Embedded-Systemen, und zugleich eine der größten Herausforderungen in der Mikrocontroller-Programmierung. Dieses Buch zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie von einem einfachen Ein-Task-Programm zu einem strukturierten, reaktionsfähigen und skalierbaren System gelangen. Dabei steht nicht nur das Wie, sondern vor allem das Warum im Mittelpunkt.

Sie lernen:

• warum scheinbare Parallelität entsteht
• weshalb blockierende Programme instabil werden
• wie Aufgaben effizient und kontrolliert parallel ablaufen

Ausgehend vom klassischen Superloop vermittelt das Buch moderne Multitasking-Strategien - von nicht-blockierender Programmierung und Tick-Systemen bis zu Task-Schedulern, Zustandsmaschinen und ereignisgesteuerten Konzepten.

Der Fokus liegt auf der Praxis: Sensoren, Displays, Kommunikation und reale Anwendungen werden Schritt für Schritt integriert und mit verständlich kommentierten Beispielprogrammen erklärt.

Fortgeschrittene Themen umfassen:

• Multicore-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico
• asynchrones Programmieren mit uasyncio
• RTOS-Grundlagen mit FreeRTOS
• die Kombination aus Multicore und RTOS

Dabei werden auch die Grenzen dieser Techniken, insbesondere unter MicroPython, klar aufgezeigt.

Das Buch richtet sich an ambitionierte Einsteiger und fortgeschrittene Entwickler, die Embedded-Systeme fundiert verstehen und robuste, wartbare Multitasking-Anwendungen entwickeln möchten.