Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System - Dissertationsschrift
Verlag | KIT Scientific Publishing |
Auflage | 2014 |
Seiten | 189 |
Format | 14,8 x 21 x 0,9 cm |
Gewicht | 320 g |
Reihe | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik 23 |
ISBN-10 | 3731501872 |
ISBN-13 | 9783731501879 |
Bestell-Nr | 73150187A |
Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.